Управление распределённой тягой ИСАВП-РТ

Интеллектуальная система автоматизированного вождения поездов 

повышенной массы и длины с распределенными по длине локомотивами ИСАВП-РТ

Назначение

Интеллектуальная система автоматизированного вождения поездов повышенной массы и длины с распределенными по длине локомотивами ИСАВП-РТ предназначена для автоматизированного асинхронного и синхронного управления грузовыми электровозами при вождении соединенных поездов до 12 тыс. тонн и выше. Система учитывает профиль пути, постоянные и временные ограничения, продольно-динамические усилия и выбирает энергооптимальный режим ведения поезда. Электровоз, оборудованный аппаратурой системы ИСАВП-РТ, может управлять блоком хвостового вагона (БХВ) систем управления тормозами поезда СУТП или РУТП с поездом до 9000 тонн.
Для осуществления радиосвязи как в системе ИСАВП-РТ, так и при управлении БХВ, используется основной (150..160 МГц) и дублирующий (2,13 МГц) радиоканалы.

ИСАВП-РТ обеспечивает: 

• вождение тяжеловесных поездов от станции отправления до станции прибытия в автоматизированном режиме, при обеспечении установленных скоростей, плавности хода и графика движения;
• точное выполнение графика движения;
• работу в режимах «Автоведение», «Советчик» или «Кнопочный контроллер»;
• звуковое и визуальное информирование машиниста о сигналах светофора, скоростном режиме, расстояниях до путевых объектов (светофоры, станции, места повышенной бдительности);
• минимизацию расхода электроэнергии на тягу поезда за счет рационального выбора режимов движения поезда;
• уменьшение продольно-динамических сил в режимах тяги и торможения;
• увеличение пропускной способности и средней скорости за счет более длинного и тяжелого состава;
• сокращение оборота парка подвижного состава и повышение провозной способности железных дорог;
• повышение производительности труда локомотивных бригад;
• автоматизированное управление Блоком хвостового вагона (БХВ) систем СУТП и РУТП в одиночных поездах массой до 9000 тонн.

В основу вождения поездов повышенной массы и длины, применён специально разработанный математический аппарат, обеспечивающий формирование алгоритмов управления соединенным поездом с ограничением продольных сил в составе поезда на допустимом уровне и регулированием уровня сцепления в системе «колесо – рельс». 

 

Принцип работы ИСАВП-РТ

Система ИСАВП-РТ устанавливается на все электровозы состава (головной локомотив – ведущий, остальные - ведомые). Во время движения на ведущем локомотиве производится расчет энергосберегающего управления для всех локомотивов состава. По каналам радиосвязи команды управления передаются ведомым локомотивам, а те в свою очередь посылают сообщения о состоянии их выполнения.
Выбор управления на каждом локомотиве в составе поезда происходит с учетом профиля и плана пути, на которых они находятся.
Расчет управления происходит в реальном времени, что обеспечивает незамедлительную реакцию на меняющуюся поездную обстановку.

Принцип работы ИСАВП-РТ с БХВ

Система ИСАВП-РТ установленная на электровозе считывает положение крана машиниста (№394/395), формирует и передает сообщения с командами торможения блоку хвостового вагона, смонтированному на автосцепке последнего вагона поезда и подключенному к пневматической линии управления торможением поезда. Во время движения в режиме автоведения на локомотиве с системой ИСАВП-РТ производится расчет энергосберегающего управления состава с БХВ. По каналам радиосвязи команды управления пневматическим торможением передаются на БХВ, а БХВ в свою очередь посылает сообщения о текущем состоянии блока и состоянии выполнения команд.

Основные составляющие эффекта применения

Реализация автоматического ведения поезда со сдвоенными либо распределенными по длине состава локомотивами приводил к повышению пропускной способности участков на 4-6%, повышению маршрутной скорости до 1000 км/сутки и, как следствие, сокращению оборота подвижного состава на 20%.
Правильный подбор управления системой ИСАВП-РТ, уменьшение числа рутинных операций по управлению локомотивом  и повышению информативности.

Преимущества изделия перед аналогами Аналогом системы ИСАВП-РТ, в части управления позициями контроллера и тормозной системы, являются системы Locotrol (General Electric) и Консул (Россия, УрГУПС).  Отличительным преимуществом системы ИСАВП-РТ является возможность автоматизированного асинхронного и синхронного управления тягой и торможением электровозов соединенного поезда, которое не обеспечивает ни один аналог.

Патент на изобретение № 2299144

Дополнительные материалы

 Руководство ИСАВП-РТ 2ЭС5

 Инструкция по загрузке ПО ИСАВП-РТ 2ЭС4К 3ЭС4К
 Памятка машиниста 2ЭС5К ИСАВП-РТ