Система обнаружения препятствий
СОПСистема обнаружения препятствий (СОП) представляет собой автоматизированный программно-аппаратный комплекс, построенный на современных нейросетевых моделях с применением алгоритмов машинного зрения. СОП способен осуществлять функции автоматизированного оптического контроля и определять в реальном времени препятствия на пути следования подвижного состава. Система позволяет обеспечить безопасное движение подвижного состава с минимальным участием человека и может применяться на любом виде рельсового транспорта. СОП также является неотъемлемой частью для реализации функций автоматического ведения поездов без участия машиниста.
Описание СОП
Кратко о продукте
Основной задачей Системы обнаружения препятствий является предотвращение столкновений подвижного состава с различными объектами - человеком, крупными животными, автомобилями, другим подвижным составом. Система способна определять расстояние до препятствий, контролировать положения стрелок, показания светофоров по ходу движения, привлекать внимание машиниста оповещениями и самостоятельно управлять торможением.
Функционал системы:
- Обнаружение и распознавание объектов и расстояния до них на пути следования подвижного состава
- Контроль свободности пути с целью помощи машинисту при управлении подвижного состава
- Детектирование человека на путях, в габарите подвижного состава и определение его положения относительно края платформы
- Определение положения стрелочных переводов, сигнальных знаков и показаний светофоров
- Мониторинг состояния путевой инфраструктуры
- Подача сигнала о принятии решения о торможении машинисту или в систему управления
- Обнаружения затопления пути
Эффекты от внедрения:
- Повышение уровня безопасности движения поездов
- Снижение отклонений от графика движения поездов
- Повышение уровня автоматизации управления поездом
- Увеличение пропускной способности за счёт стабильности движения
- Снижение зависимости от человеческого фактора